Els llibres es posen a disposició dels nens i nenes d’entre 0 i 14 anys que estan ingressats a l’hospital. Els llibres han estat seleccionats per la mateixa fundació, a partir de l’avaluació que han fet professionals especialitzats. Entre els elements que s’han tingut en compte per escollir els llibres hi ha les estadístiques de les preferències infantils a les biblioteques de la xarxa de la Diputació de Barcelona.
El Consorci Hospitalari de Vic, que ja fa temps que havia iniciat els tràmits oportuns per poder accedir a aquesta biblioteca infantil, ha habilitat un espai a la mateixa unitat de pediatria. Qualsevol nen o nena ingressat té dret al préstec que gestionen els mateixos professionals d’aquest servei.
La Fundació Grijalbo es va constituir l’any 2004 en memòria de l’editor Juan Grijalbo, fill de Gandesa i que va morir l’any 2002 a Barcelona, després d’una llarga trajectòria professional.