En arribar a Granollers, Castellanos va fer vots perpetus i va dedicar tota la seva vida professional d’infermeria a aquest centre sanitari i a la seva congregació, que ocupa un dels edificis històrics del centre.
Cap a finals de la dècada dels seixanta, amb la germana Fina Hernández, van promoure la renovació de l’Hospital amb la implantació d’una nova estructura organitzativa. Sota el guiatge de la germana Pilar com a directora d’Infermeria, l’Hospital i la Infermeria van iniciar una etapa de transformació que va esdevenir un referent per a tot Catalunya.
Dins els actes del 8è Congrés d’Infermeria Catalana, l’Associació Catalana d’Infermeria va atorgar la Presidència Honorífica a la germana Pilar Castellanos, en reconeixement a la seva trajectòria professional com a model i mestratge de la professió. L’any 2000, la germana Pilar Castellanos es va jubilar de la Fundació Privada Hospital Asil de Granollers però manté la seva vinculació amb la institució, ja que continua vivint a la comunitat i col·laborant en diverses activitats i serveis del centre.
La comunitat de les Germanes Carmelites de la Comunitat Vedruna, de la qual Pilar Castellanos forma part, va arribar a Granollers l’any 1855.
